У большинства телефон с поддержкой  3-4G и автомагнитола с возможностью подключения внешнего источника звука ( AUX) сейчас практически в каждом авто. Ну если у вас это все имеется, отлично, читаем дальше.

После этого проверяем может ли ваша мобилка проигрывать через наушники программу интернет радио. В 99 случаев из ста да, тогда вам нужно подобрать кабель - телефон выход ,автомагнитола вход.Конечно во многих случаях более дешевые автомагнитолы дают звук на входе моно, но это касается только больших ценителей.

Подберите пакет интернет услуг !  Так как постоянно слушать радио через паутину жрет неплохо трафик, но с другой стороны смотря сколько вы проводите время в автомобиле с музыкой. Да и тарифы на интернет сейчас сильно упали, гигабайтов дают много.

Еще можно поступить другим образом, например ваша автомагнитола поддерживает связь с телефоном по средствам блютуз, класс ! Тогда и кабелей не надо, но многое в этом зависит от умения обоих девайсов. Кстати еще на рынке много китайских прибамбасов для этих целей !